数控机床刀库常用有哪几种结构形式，它们的特点是什么？

　　刀库的容量、布局，针对不同的加工中心，其形式也是五花八门。但是根据刀库所需的容量和取刀方式主要分以下几种：

　　1、直排刀库：

       优点：造价稍微优惠、采用气缸或伺服制动，换刀速度3~4秒可以满足快速换刀，提高加工效率，降低劳动力成本

       缺点：直排换刀基本没有增配空间，刀的数量标配即顶配，对精雕机龙门的高度有要求！

     2、单盘式刀库及无机械手换刀机构

　　单盘式刀库俗称斗笠式刀库(像个大斗笠)，一般只能存 16～24 把刀具。不能太多，太多的话这个 “斗笠”就太大了，放不下了。这种斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。

　3链式刀库及换刀机械手链式刀库的特点是存刀多。一般都在 20 把以上，多的可以存 100 把。它是通过链条将要换的刀

　　具传到指定位置。由机械手把刀装到主轴上，全部换刀动作均采用电动机加机械凸轮的结构。结构简化、工作可靠，但是价格很高。

　　斗笠式刀库的换刀时间为 5～7 秒，而机械手的换刀时间是 2～3 秒。斗笠式的刀库的换刀时间虽说比机械手慢，可它不过也只有 5～7 秒的时间。作为中国的企业这种效率完全可以接受了。所以要选哪种刀库关键还是看您的加工对象一般需要多少把刀。

　　对于刀库本身的品质，由于现在的刀库已经是专业化社会化生产。所以无论生产数控机床的 厂家是多么大，其刀库都是买来的。所以不管数控机床生产厂家的规模大还是小，就刀库及换刀装置而言都是在同一起跑线上的。

　　到此为止，前面所讲的主要都是机械以及强电方面的内容，下面就要进入数字控制领域了。也就是说我们要从前面的形象领域走进机抽象领域。所以您的思维方式也要调整一下了。因为“电”本身就是看不见、摸不着(也不敢摸)而又神通广大的东西。可是要买数控机床的企业往往又是搞机械加工的。所以对“电子”就更感到陌生，其实这也没关系。因为您的企业必竟是应用它，而又不是研究它。而您本人只是了解它而不是操作它。所以您可以把抽象的东西，形象化的理解，充分打开您的想象力。